图神经网络（GNN）在节点分类任务上取得了巨大成功。尽管对开发和评估GNN具有广泛的兴趣，但它们已经通过有限的基准数据集进行了评估。结果，现有的GNN评估缺乏来自图的各种特征的细粒分析。在此激励的情况下，我们对合成图生成器进行了广泛的实验，该实验可以生成具有控制特征以进行细粒分析的图形。我们的实证研究阐明了带有节点类标签的真实图形标签的四个主要特征的GNN的优势和劣势，即1）类规模分布（平衡与失衡），2）等级之间的边缘连接比例（均质VS之间）异性词），3）属性值（偏见与随机），4）图形大小（小与大）。此外，为了促进对GNN的未来研究，我们公开发布了我们的代码库，该代码库允许用户用各种图表评估各种GNN。我们希望这项工作为未来的研究提供有趣的见解。
translated by 谷歌翻译
We propose RANA, a relightable and articulated neural avatar for the photorealistic synthesis of humans under arbitrary viewpoints, body poses, and lighting. We only require a short video clip of the person to create the avatar and assume no knowledge about the lighting environment. We present a novel framework to model humans while disentangling their geometry, texture, and also lighting environment from monocular RGB videos. To simplify this otherwise ill-posed task we first estimate the coarse geometry and texture of the person via SMPL+D model fitting and then learn an articulated neural representation for photorealistic image generation. RANA first generates the normal and albedo maps of the person in any given target body pose and then uses spherical harmonics lighting to generate the shaded image in the target lighting environment. We also propose to pretrain RANA using synthetic images and demonstrate that it leads to better disentanglement between geometry and texture while also improving robustness to novel body poses. Finally, we also present a new photorealistic synthetic dataset, Relighting Humans, to quantitatively evaluate the performance of the proposed approach.
translated by 谷歌翻译
鉴于一个人的肖像图像和目标照明的环境图，肖像重新旨在重新刷新图像中的人，就好像该人出现在具有目标照明的环境中一样。为了获得高质量的结果，最近的方法依靠深度学习。一种有效的方法是用高保真输入输出对的高保真数据集监督对深神经网络的培训，并以光阶段捕获。但是，获取此类数据需要昂贵的特殊捕获钻机和耗时的工作，从而限制了对少数机智的实验室的访问。为了解决限制，我们提出了一种新方法，该方法可以与最新的（SOTA）重新确定方法相提并论，而无需光阶段。我们的方法基于这样的意识到，肖像图像的成功重新重新取决于两个条件。首先，该方法需要模仿基于物理的重新考虑的行为。其次，输出必须是逼真的。为了满足第一个条件，我们建议通过通过虚拟光阶段生成的训练数据来训练重新网络，该培训数据在不同的环境图下对各种3D合成人体进行了基于物理的渲染。为了满足第二种条件，我们开发了一种新型的合成对真实方法，以将光真实主义带入重新定向网络输出。除了获得SOTA结果外，我们的方法还提供了与先前方法相比的几个优点，包括可控的眼镜和更暂时的结果以重新欣赏视频。
translated by 谷歌翻译
尽管卷积神经网络（CNN）在图像识别方面具有很高的精度，但它们容易受到对抗性示例和分布数据的影响，并且已经指出了人类识别的差异。为了提高针对分布数据的鲁棒性，我们提出了一种基于频率的数据增强技术，该技术将频率组件用同一类的其他图像替换。当培训数据为CIFAR10并且分发数据的数据为SVHN时，使用该方法训练的模型的接收器操作特征（AUROC）曲线从89.22 \％\％增加到98.15 \％，并进一步增加到98.59\％与另一种数据增强方法结合使用。此外，我们在实验上证明了分布外数据的可靠模型使用图像的许多高频组件。
translated by 谷歌翻译
神经体系结构搜索（NAS）旨在自动化体系结构设计过程并改善深神经网络的性能。平台感知的NAS方法同时考虑性能和复杂性，并且可以找到具有低计算资源的表现良好的体系结构。尽管普通的NAS方法由于模型培训的重复而导致了巨大的计算成本，但在搜索过程中，训练包含所有候选架构的超级网的权重训练了一杆NAS，据报道会导致搜索成本较低。这项研究着重于体系结构复杂性的单发NAS，该NA优化了由两个指标的加权总和组成的目标函数，例如预测性能和参数数量。在现有方法中，必须使用加权总和的不同系数多次运行架构搜索过程，以获得具有不同复杂性的多个体系结构。这项研究旨在降低与寻找多个体系结构相关的搜索成本。提出的方法使用多个分布来生成具有不同复杂性的体系结构，并使用基于重要性采样的多个分布获得的样本来更新每个分布。提出的方法使我们能够在单个体系结构搜索中获得具有不同复杂性的多个体系结构，从而降低了搜索成本。所提出的方法应用于CIAFR-10和Imagenet数据集上卷积神经网络的体系结构搜索。因此，与基线方法相比，提出的方法发现了多个复杂性不同的架构，同时需要减少计算工作。
translated by 谷歌翻译
使用移动操纵器来整理家庭环境，在机器人技术中提出了各种挑战，例如适应大型现实世界的环境变化，以及在人类面前的安全和强大的部署。2021年9月举行的全球竞赛，对真正的家庭环境中的整理任务进行了基准测试，重要的是，对全面的系统性能进行了测试。对于此挑战，我们开发了整个家庭服务机器人系统，该机器人系统利用数据驱动的方法来适应众多的方法在执行过程中发生的边缘案例，而不是经典的手动预编程解决方案。在本文中，我们描述了提出的机器人系统的核心成分，包括视觉识别，对象操纵和运动计划。我们的机器人系统赢得了二等奖，验证了数据驱动的机器人系统在家庭环境中移动操作的有效性和潜力。
translated by 谷歌翻译
图像质量评估（IQA）是图像处理任务（例如压缩）的基本指标。使用了全参考iQA，使用了传统的智商，例如PSNR和SSIM。最近，还使用了基于深神经网络（深IQA）的IQA，例如LPIPS和DIST。众所周知，图像缩放在深IQA中是不一致的，因为有些则在预处理中执行下降，而另一些则使用原始图像大小。在本文中，我们表明图像量表是影响深度IQA性能的影响因素。我们在同一五个数据集上全面评估了四个深IQA，实验结果表明，图像量表会显着影响IQA性能。我们发现，最合适的图像量表通常既不是默认尺寸也不是原始大小，并且选择取决于所使用的方法和数据集。我们看到了稳定性，发现PIEAPP是四个深IQA中最稳定的。
translated by 谷歌翻译
使用单视图2D照片仅集合，无监督的高质量多视图 - 一致的图像和3D形状一直是一个长期存在的挑战。现有的3D GAN是计算密集型的，也是没有3D-一致的近似;前者限制了所生成的图像的质量和分辨率，并且后者对多视图一致性和形状质量产生不利影响。在这项工作中，我们提高了3D GAN的计算效率和图像质量，而无需依赖这些近似。为此目的，我们介绍了一种表现力的混合明确隐式网络架构，与其他设计选择一起，不仅可以实时合成高分辨率多视图一致图像，而且还产生高质量的3D几何形状。通过解耦特征生成和神经渲染，我们的框架能够利用最先进的2D CNN生成器，例如Stylega2，并继承它们的效率和表现力。在其他实验中，我们展示了与FFHQ和AFHQ猫的最先进的3D感知合成。
translated by 谷歌翻译
形状空间学习的任务涉及使用良好的概括性属性映射到从潜在表示空间的列车组。通常，真实世界的形状系列具有对称性，可以定义为不改变形状本质的转换。在形状空间学习中纳入对称性的自然方式是要求将其映射到形状空间（编码器）和从形状空间（解码器）映射到相关的对称。在本文中，我们通过引入两个贡献，提出了一种在编码器和解码器中融入设备和解码器的框架：（i）适应建设通用，高效和最大富有表现力的Autorencoders的最近帧平均（FA）框架; （ii）构建自动化器等于分段欧几里德运动的分段应用于形状的不同部分。据我们所知，这是第一个完全分段的欧几里德的欧洲等自动化器建设。培训我们的框架很简单：它使用标准的重建损失，不需要引入新的损失。我们的体系结构由标准（骨干网）架构构成，具有适当的帧平均，使其成为等效。使用隐式的神经表示，在两个刚性形状数据集上测试我们的框架，并使用基于网格的神经网络的铰接形状数据集显示出技术的概括，以通过大边缘改善相关基线。特别地，我们的方法表明了概括铰接姿势的概括性的显着改善。
translated by 谷歌翻译
本文提出了一种新的培训建议系统的方法，称为基于偏差的学习。建议者和理性用户有不同的知识。推荐人通过观察用户在收到建议时采取的行动来学习用户知识。最终学习如果推荐人总是建议选择：在推荐人完成学习之前，用户开始盲目地遵循建议，他们的选择并不能反映他们的知识。如果推荐人预测多种替代方案将产生类似的回报，那么学习率和社会福利会大大提高。
translated by 谷歌翻译